航模 & 航拍 for SZLUG

聂勇｜nieyong

陈晓｜Anyson

内容概述

多轴飞行器（Multi-Rotor Copter） DIY

航拍（Aerial Photography）

关于我们

DIY需要准备的器材

• 主控模块
• 传感器数据采集（加速度／角速度／GPS等）
• 姿态控制算法
• 无刷电机/电调/电池/机架
• 遥控器组件
• 遥控器，国内性价比高的是天地飞
• 遥控器无线信号接收模块

主控模块（1）

开源的，DIY强的主控模块

• arducopter
• ardupilot

based on the Arduino open-source hardware platform

主控模块（2）

商业公司开发的主控模块

• kkcopter（德国，DIY最强）
• 零度智控
• DJI

题外话：固定翼／直升机

主控模块－技术核心

软件代码的核心

• 姿态控制算法

硬件模块的核型

• IMU（Inertial Measurement Unit）－惯性测量单元
• gyroscope - 三轴陀螺仪（姿态）
• 三轴加速度传感器（姿态）
• 气压计（高度）
• 磁场传感器（方向）
• GPS（位置）

题外话：关于IMU，室内&室外

主控模块图片

以DJI公司开发的Wookong－M主控模块为例

电机／电调／电池／机架

电调：全称为航模电子调速器，输入为直流＋3根信号线，输出为三相交流

多轴一体机解决方案

买回来只需要简单的组装，调试就可以使用。操控更加容易，危险性更小。

• AR.Drone（300$）
• kkcopter
• Phantom

题外话：49$四轴飞行器

航模&航拍

多轴飞行器更稳定，好操控，多用于航拍。

直升机更加灵活，操控更加炫酷。

航拍相机－GoPro

Phantom下面的GoPro云台

航拍的商业价值

• 电影／电视／宣传片
• 其他方面，例如婚礼

交流学习的途径

网上站点／论坛

• 5iMX论坛
• RC Groups
• DIY Drones
• arduino

线下的活动

• 深圳湾体育馆草坪

我们的公司

为合作伙伴DJI提供航模/航拍在移动智能设备上的软件服务。具体来说，有调参软件／地面站／DJeye三个App。

我们的开发平台为iOS／Android，使用蓝牙，wifi等技术来控制飞行器，接收航拍图片或视频。

我们的邀请

邀请玩航模的朋友，或者感兴趣的朋友，周末到我们公司玩航模。

邀请认可我们项目，对创业有激情的朋友加入我们，实习／兼职／全职我们都欢迎。

我们的飞行器

我们的办公室

Q&A