在了解各种总线之前，了解一些soc架构方面的知识。一个基本的soc架构如下图所示：

image/soc_arch.png

总线

• I2C -- I2C原理和驱动
• PCI -- 关于PCI的相关概念和软件设计
• AMBA -- ARM公司定义的总线规范，包括AHB,ASB,APB.
• SiliconBackplane -- Broadcom公司的一套总线规范，例如BCM5836芯片