vxworks OS

VxWorks是美国Wind River System公司（风河公司）推出的一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统。VxWorks操作系统包括以下五大部分：任务管理、内存管理、设备管理、文件系统管理和网络协议栈，如下图。vxworks网络协议栈是五大组成部分之一，属于操作系统中离CPU最远的一部分。

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vxworks网络协议栈

VxWorks中的网络协议栈叫作SENS（Scalable Enhanced Network Stack），即可裁减增强性网络协议栈。SENS是基于BSD4.4 TCP/IP协议栈发展而来的，但是包含了许多BSD4.4 TCP/IP协议栈没有的协议，同时SENS在实现一些协议功能时候增加了许多新特性，比如在IP协议实现时增加了多播功能。

image/vxworks_tcp_ip/协议栈架构图.png

SENS的基本特征和传统的TCP/IP网络协议栈相似， SENS最大的特点在于数据链路层和网络协议层之间多了一个MUX层。在SENS中，网络接口的驱动程序是叫做END（Enhanced Network Driver），即增强型网络驱动程序，它处于数据链路层。IP，TCP以及UDP等其它协议合称为网络协议层。在数据链路层和网络协议层之间存在一个接口，这个接口在SENS中叫作MUX（Multiplexer）接口，也称为MUX层。

在网络协议层，VxWorks典型地使用TCP/IP协议族，在数据链路层典型地使用Ethernet，也支持其它数据传输的物理媒体，例如远距离连接使用的串行线路接入方式PPP等。但是，无论使用什么物理媒体，END都需要使用MUX层接口与网络协议层通信。